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规划控制算法(24届博士)
30000-60000元 应届毕业生 博士
  • 全勤奖
  • 节日福利
  • 不加班
  • 周末双休
比亚迪股份有限公司 2025-03-14 15:47:11 5187人关注
职位描述
该职位已进行加V认证,请放心投递
比亚迪人才理念: 比亚迪坚持以人为本的人力资源方针,尊重人,培养人,善待人,为员工建立一个公平、公正、公开的工作和发展环境。 岗位职责: 1、负责底盘执行机构的标定及精确控制; 2、负责自动驾驶横向控制和纵向控制算法的实现、调试和测试; 3、负责各阶段软件和文档输出。 任职要求: 1、对车辆动力学及运动学模型有较深理解,了解车辆底盘控制,轮胎特性等; 2、精通Pure pursuit、MPC、LQR、模糊控制、PID等常用车辆控制算法; 3、熟练掌握动态系统建模及参数测量方法,有AEB、ACC、LKA等开发经验者优先; 4、熟悉matlab、simulink、carsim、perscan等汽车仿真测试软件; 5、熟悉Linux和ROS,熟悉ROS下机器人系统设计开发。 截止日期:2024年08月22日 招聘人数:2人
联系方式
注:联系我时,请说是在奉化人才网上看到的。
工作地点
地址:深圳坪山区深圳深圳比亚迪汽车工业有限公司比亚迪路3009号
求职提示:用人单位发布虚假招聘信息,或以任何名义向求职者收取财物(如体检费、置装费、押金、服装费、培训费、身份证、毕业证等),均涉嫌违法,请求职者务必提高警惕。
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